Instytut Rolnictwa SGGW powstał w 2019 po wejściu w życie zmian struktury organizacyjnej uczelni. Instytut jest kontynuatorem dziedzictwa Wydziału Rolniczego (następnie Wydziału Rolnictwa i Biologii) – jednej z najstarszych jednostek organizacyjnych uczelni.

Instytut jest jednostką naukową, w której prowadzone są badania z zakresu nauk rolniczych, nauk o glebie oraz nauk o środowisku. Instytut tworzą cztery jednostki organizacyjne: Katedra Agronomii, Katedra Biometrii, Katedra Gleboznawstwa oraz Samodzielny Zakład Chemii Rolniczej i Środowiskowej. Częścią instytutu jest również Stacja Doświadczalna Instytutu Rolnictwa im. prof. Mariana Górskiego w Skierniewicach.

Badania pracowników Instytutu Rolnictwa prowadzone są w oparciu o polowe prace doświadczalne, analizy laboratoryjne oraz analizy z wykorzystaniem metod teledetekcyjnych i komputerowych.